Henrique Teixeira de Queirós de Barros (Coimbra, 7 de Outubro de 1904 - 20 de Agosto de 2000) foi um professor e político português.

Henrique de Barros era filho do escritor e pedagogo João de Barros, neto paterno do 1.º Visconde da Marinha Grande e irmão de Teresa Teixeira de Queirós de Barros Caetano, mulher de Marcelo Caetano (1906-1980). Engenheiro agrónomo, ensinou longamente no Instituto Superior de Agronomia da Universidade Técnica de Lisboa. Como Ministro de Estado do I Governo Constitucional, após o 25 de Abril de 1974, contribuiu indiscutivelmente para a defesa do pluralismo e da liberdade. No final da década de 1930, o Prof. Henrique de Barros esteve envolvido no projecto técnico da Colónia Agrícola de Santo Isidro de Pegões (1937/38), juntamente com os engenheiros Mário Pereira e José Caldas, Presidente da Junta de Colonização Interna. Das suas acções mais relevantes, destacam-se a criação do Instituto António Sérgio do Sector Cooperativo e a reestruturação da Comissão da Condição Feminina. Na ausência do Primeiro Ministro competia-lhe presidir ao Conselho de Ministros, além de depachar expediente com outras secretarias de estado. Além de Ministro de Estado, o Prof. Henrique de Barros salientou-se ainda como Membro do Conselho de Estado (Junho 1974-Março 1975), Presidente do Conselho Nacional do Plano e Presidente eleito da Assembleia Constituinte (1975-1976). A 31 de Agosto de 1978 foi agraciado com a Grã-Cruz da Ordem Militar de Cristo e a 30 de Junho de 1980 com a Grã-Cruz da Ordem da Liberdade.